Teardown Report

大疆 Mavic 2 Pro 完整拆解

知乎 2018.08 | 1英寸哈苏相机 | 8公里图传 | 31分钟续航
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专业级无人机完整拆解哈苏相机OcuSync图传大疆Mavic 2 Pro

产品背景

大疆Mavic 2 Pro是2018年发布的专业级折叠无人机,搭载1英寸哈苏L1D-20c相机(2000万像素),3轴机械增稳云台,OcuSync 2.0图传系统(8km 1080p),全向避障(前/后/下/两侧),31分钟续航。飞控系统采用STM32 F7/H7系列MCU,配备IMU冗余设计,云台采用独立STM32/FPGA控制。电池为4S 3850mAh智能电池。

拆解说明:大疆核心芯片(飞控MCU、图传SoC、避障处理器)多为自研或定制方案,具体型号未公开。以下BOM基于知乎拆解专栏和行业推测整理。

Mavic 2 Pro 完整BOM拆解

序号器件品牌型号用量关键规格
1飞控主控STM32 F7/H7系列(推测)1颗IMU冗余,双路传感器融合
2云台控制STM32/FPGA(推测)1颗3轴增稳,2000万像素相机控制
3避障传感器Ambarella/Intel Movidius(推测)4组前/后/下/两侧全向避障
4OcuSync 2.0图传DJI自研1套8km 1080p数字图传
5电池智能BMSDJI自研1套4S 3850mAh智能电池管理
6视觉定位CMOS+超声(推测)1套下视定高+光流定位
7NOR FlashISSI/Winbond(推测)2颗飞控固件+日志存储
8电调MOSFETInfineon(推测)4颗4路ESC独立驱动

咏川推荐替代方案

大疆核心飞控和图传为自研方案,咏川可在IMU、MOSFET、Flash、电源管理等外围器件提供国产替代:

序号原器件/需求推荐品牌推荐型号系列推荐理由
1IMU替代NOVOSENSE6轴IMUMEMS工艺,替代Bosch/InvenSense方案
2MOSFET替代YHWD功率MOS低Rds(on) 30V N-MOS,替代Infineon
3Flash替代PuyaNOR FlashSPI接口,替代ISSI/Winbond
4LDO新增UTC低噪LDO高PSRR,飞控传感器低噪供电
5MLCC替代TAIYO YUDENX7R/X7S MLCC电源去耦滤波,替代Samsung/Murata
6ESD保护WAYONTVS管信号线ESD防护,低电容
7功率电感(新增)Sunlord / TDG一体成型电感系列低DCR/高Isat,开关电源滤波

产品系统框图

DJI Mavic 2 无人机系统框图
4S 电池 14.8V PMIC 多路供电 飞控 STM32
Puya Flash
ESC ×4
YHWD MOSFET
Sunlord/TDG
ESC 电感滤波
4×无刷电机
NOVOSENSE 6轴IMU | TAIYO YUDEN MLCC | UTC 低噪LDO | WAYON ESD

总结

Mavic 2 Pro核心飞控和图传为DJI自研封闭方案。咏川在7个外围器件环节可提供国产替代:NOVOSENSE 6轴IMU、YHWD功率MOSFET、Puya NOR Flash、UTC低噪LDO、TAIYO YUDEN MLCC、WAYON ESD保护、Sunlord/TDG一体成型电感。主控MCU(STM32)、图传SoC、避障处理器不在咏川代理范围内。

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