| 元器件类别 | 状态 | 咏川方案 | 主推型号 / 系列 | 关键作用 / 规格要点 |
|---|---|---|---|---|
| 高速风机 FOC SoC | 咏川供应 | EGMICRO 屹晶微 | EG6831（MCU+集成三相预驱） | 主风机高速 BLDC 无感 FOC：80k~100k r/min 高载频，稀磁极对数辨识与静音换相，吸力分级控制 |
| 整板驱动调度 MCU | 咏川供应 | ZLG 致远 | Cortex-M 工控 MCU | 滚刷/边刷电机方波/FOC 控制与整板时序调度 |
| 三相 / 半桥功率 MOS | 咏川供应 | YHWD | 低压 MOS（40V~100V 系列） | 风机与滚刷三相桥，低栅荷适合 100k rpm 高频开关 |
| 高频半桥驱动 | 咏川供应 | EGMICRO 屹晶微 | EG2104 / EG2131（半桥驱动） | 高速风机高频半桥驱动，自举+UVLO，抗 dv/dt |
| 升压 / 续流二极管 | 咏川供应 | UMW / 扬杰 | 肖特基 / FRD（系列） | 风机升压路径与续流，低正向压降 |
| 相电流采样运放 | 咏川供应 | 3PEAK / UTC | TPxxxx / LM358 | 单电阻相电流重构 FOC 电流环，低成本方案 |
| 高速风机叶轮（机械件） | 咏川暂无 | 常规参考 | >80k r/min 高动平衡风机叶轮与气道；咏川暂无；常规：风机叶轮由整机厂/Nidec 类风机厂定制；驱动电子料咏川可齐套 | |
| 风机驱动 SoC（客户沿用） | 咏川暂无 | 常规参考 | 客户沿用峰岹 FU6832、拓邦/捷先集成驱动方案；咏川暂无；常规：峰岹 FU6832 等无感驱动 SoC；EG6831 集成预驱可送样对比，含高速 FOC 参数包 |
| 元器件类别 | 状态 | 咏川方案 | 主推型号 / 系列 | 关键作用 / 规格要点 |
|---|---|---|---|---|
| 轮电机驱动 IC | 咏川供应 | UMW / 芯麦 | 马达驱动 IC（直流电机系列） | 左右驱动轮减速电机 H 桥调速与电子刹车，堵转保护 |
| 轮组磁编码 / 霍尔 | 咏川供应 | NOVOSENSE / CrossChip | 磁角度 / 编码器（CCxxxx） | 轮组增量位置检测，里程计与 SLAM 定位融合 |
| 开关量检测霍尔 | 咏川供应 | NOVOSENSE 纳芯微 | 霍尔开关 / 锁存 | 悬崖缓冲、尘盒在位、碰撞缓冲检测 |
| 电流限制与信号调理 | 咏川供应 | 3PEAK / UTC | 比较器 / 运放（LM393/LM358） | 轮电机电流限制与传感器信号调理 |
| 传感排线防护 | 咏川供应 | 雷卯 | LESD/TVS 系列 | 传感器排线与驱动口 ESD 防护 |
| 轮组 / 传感连接 | 咏川供应 | CJT / 星坤 | FPC / 线对板（CJT/XKB 系列） | 轮组电机、传感器板与主控板互联 |
| IMU / 陀螺仪 | 咏川暂无 | 常规参考 | 六轴 IMU 惯性导航（偏航角估算）；咏川暂无；常规：TDK ICM-42688、Bosch BMI270，建议单列导入 | |
| ToF / 悬崖传感模组 | 咏川暂无 | 常规参考 | ToF 测距与红外悬崖传感器；咏川暂无；常规：ST VL53L1X ToF、MaxBotix 超声，可作代理后补 |
| 元器件类别 | 状态 | 咏川方案 | 主推型号 / 系列 | 关键作用 / 规格要点 |
|---|---|---|---|---|
| eMMC 存储（地图/日志） | 咏川供应 | BIWIN | eMMC（BWCTA/BWCMA 系列） | 导航地图/VSLAM 图库与运行日志 8~64GB，工业级可选 |
| 引导 NOR Flash | 咏川供应 | Puya | P25Qxx（SPI NOR Flash） | 引导加载与关键启动参数 |
| 标定 EEPROM | 咏川供应 | BELLING | BL24Cxx | 传感器标定/用户偏好掉电保存 |
| BLE 配网模块 | 咏川供应 | ZLG 致远 | BLE 无线模块 | App 配网、遥控、清扫状态上报 |
| 核心供电 DC-DC | 咏川供应 | UMW / BELLING | BL8028 / BL9342 / LM2596 | SoC/传感/电机 3.3V/1.8V 多路核心供电 |
| 应用处理器 SoC | 咏川暂无 | 常规参考 | AI 扫地机主控 SoC（全志/瑞芯微/晶晨）；咏川暂无；常规：全志/瑞芯微 RK3566 等 AI SoC；可配合 BIWIN eMMC 与存储方案打包推进 | |
| LPDDR / DDR 内存 | 咏川暂无 | 常规参考 | SoC 运行内存颗粒；咏川暂无；常规：美光/三星/长鑫，可协调原厂渠道 | |
| Wi-Fi 模组 | 咏川暂无 | 常规参考 | 远场 Wi-Fi 联网模组；咏川暂无；常规：乐鑫 ESP32-S3/瑞昱；当前以 ZLG BLE 满足近场互联 |
| 元器件类别 | 状态 | 咏川方案 | 主推型号 / 系列 | 关键作用 / 规格要点 |
|---|---|---|---|---|
| BMS AFE（高串包） | 咏川供应 | LegendSemi 领慧立芯 | LHBMS9818（18 串菊花链） | 4~10 串机器人/手持吸尘高压包采样与均衡，菊花链可扩，对标 ADBMS1818 |
| 座充充电管理 IC | 咏川供应 | BELLING | 充电 IC / 锂电管理（系列） | 座充恒流恒压充电管理，涓流维护与充满截止 |
| 充放电保护 MOS | 咏川供应 | 快捷芯 | 低压 N/P MOS（KJ 系列） | 充放电回路保护开关与放电主回路 |
| 包侧数据隔离回读 | 咏川供应 | NOVOSENSE 纳芯微 | NSi1xxx 数字隔离 | 电池包-主机 BMS 数据隔离通信 |
| 电量计时基 | 咏川供应 | 泰晶 TKD | 晶振 / 32.768kHz（系列） | 电量计与充放电时间基准 |
| 充电极片连接器 | 咏川供应 | 星坤 XKB / CJT | IO / 线对板（XKB/CJT 系列） | 座充 Pogo 对接与电池包侧接口，耐磨镀层 |
| 无线充电座充（Qi） | 咏川暂无 | 常规参考 | 无线充电接收/发射方案（Qi 协议）；咏川暂无；常规：易冲/伏达 Qi 方案；有线座充已可齐套 | |
| 包级保险丝 / 二次保护 | 咏川暂无 | 常规参考 | 电池包二次熔断保护；咏川暂无；常规：力特/中熔 |
| 元器件类别 | 状态 | 咏川方案 | 主推型号 / 系列 | 关键作用 / 规格要点 |
|---|---|---|---|---|
| 雷达转台角度编码 | 咏川供应 | NOVOSENSE 纳芯微 | 磁角度 / 磁编码器 | LDS 雷达转台角度高速回读（>10Hz 扫描），配合建图 |
| 转台电机驱动 | 咏川供应 | EGMICRO / YHWD | EG2104 + 低压 MOS（系列） | 雷达转台 BLDC 稳速驱动，抖动小 |
| 雷达 / 摄像头连接 | 咏川供应 | CJT | FPC / 板对板（CJT 系列） | 激光雷达排线与摄像头 MIPI 板对板 |
| 标定参数存储 | 咏川供应 | Puya | P25Qxx / P24Cxx | 雷达与摄像头出厂标定参数存储 |
| LDS 激光雷达模组（整机） | 咏川暂无 | 常规参考 | 激光雷达整模组（LDS 三角测距）；咏川暂无；常规：思岚 RPLIDAR/自研定制；咏川可供应其内部驱动与连接电子料 | |
| 3D 视觉 / ToF 模组 | 咏川暂无 | 常规参考 | 结构光/ToF 3D 避障与建图模组；咏川暂无；常规：奥比中光等；配套连接与存储可同步供应 | |
| 摄像头 CMOS sensor | 咏川暂无 | 常规参考 | 视觉摄像头 sensor 与 ISP；咏川暂无；常规：OV/三星/Sony；MIPI 连接器与存储已可供应 |
| 元器件类别 | 状态 | 咏川方案 | 主推型号 / 系列 | 关键作用 / 规格要点 |
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| 隔离供电模块 | 咏川供应 | AIPULNION 爱浦 | A_S-1W/2W 定压系列 | 传感板/通信板隔离供电，抗电机共模干扰 |
| 低功耗 LDO（待机轨） | 咏川供应 | UMW / 芯麦 | TPL810 / 1117（系列） | 低 Iq 待机电源轨，休眠待机 <100uA |
| USB-C / 天线口防护 | 咏川供应 | 雷卯 | LESD/TVS 系列 | USB-C 充电/数据口与天线端口防护 |
| 接口隔离光耦 | 咏川供应 | 群芯微 | QX817 / QX8801（光耦） | 尘盒/基站通信接口隔离 |
| 整机连接器 | 咏川供应 | 星坤 XKB / CJT | XKB / CJT 系列（线对板 / FPC） | 整机线束、基站对接与板间互连 |
| USB-C PD 协议控制器 | 咏川暂无 | 常规参考 | USB-C 充电 PD/QC 协议握手；咏川暂无；常规：英飞凌 CYPD 系列、乐得瑞 | |
| 无线充电接收线圈（非标件） | 咏川暂无 | 常规参考 | 座充无线充电接收线圈与磁片；咏川暂无；常规：接收线圈按整机定制（可配伏达/易冲 Qi 方案） |
| 客户关注 | 常见痛点 | 咏川方案 | 优势与保障 |
|---|---|---|---|
| 高速风机驱动 | 80k+ rpm 风机易失步/异响 | EG6831 高载频 FOC + YHWD MOS | 静音换相与无感起动参数包 |
| 导航主控存储 | 地图/日志存储交期长 | BIWIN eMMC + Puya NOR | 工业级 eMMC 稳定供货 |
| 轮组与传感 | 轮组里程/避障传感品类杂 | NOVOSENSE 磁编码/霍尔 + CJT 连接 | 传感 + 连接一站式齐套 |
| 充电与电池管理 | 座充充电温升与安全 | BELLING 充电 IC + 快捷芯 MOS | 安全充电曲线与二次保护 |