品牌背景
致远电子（ZLG）是国内领先的工业IoT和嵌入式解决方案提供商，产品涵盖ARM MCU核心板、CAN/RS485隔离模块、蓝牙BLE无线模组（ZM系列）和工业物联网网关。在机器狗、工业设备无线化和汽车诊断领域有深厚的客户基础。
致远机器狗蓝牙+CAN应用框图
手机APP
↔ BLE 5.2 ↔
致远 ZM系列
蓝牙模块
↔ UART ↔
主控 RK3588
Puya Flash + BIWIN eMMC
↔ CAN ↔
致远隔离CAN
→ 12路关节控制
BLE 5.2 OTA固件升级
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工业级-40~+85℃宽温
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功耗<10μA待机
案例一：机器狗蓝牙遥控与OTA升级
四足机器狗通过蓝牙BLE模块实现手机APP遥控、实时状态监控和OTA固件升级。致远ZM系列蓝牙模块已批量应用于多款机器狗。
机器狗蓝牙遥控
致远 ZM系列 BLE 5.2模块
致远ZM系列蓝牙5.2模块（10×10mm超小尺寸）用于机器狗手机APP遥控通信。支持2Mbps高速传输，延迟<10ms，传输距离50m+。工业级-40~+85℃宽温，<10μA超低待机功耗，完美适配机器狗电池续航需求。单台机器狗用量1颗。
机器狗ZM系列BLE 5.2<10ms延迟
OTA固件升级
致远蓝牙 + Puya Flash
机器狗通过致远蓝牙模块接收固件升级包，写入Puya P25Q32H NOR Flash（32Mb），实现无线OTA升级。升级包大小<2MB，蓝牙传输时间<30秒。配合Puya Flash双区备份机制，确保固件安全升级。
OTA升级蓝牙+Puya Flash<30秒双区备份
案例二：机器狗CAN总线关节通信
机器狗12个关节通过CAN总线与主控通信，需要可靠的隔离CAN方案。致远隔离CAN模块替代进口方案。
隔离CAN关节通信
致远隔离CAN替代NXP TJA1050
机器狗12路关节执行器通过CAN FD总线与主控RK3588通信。致远隔离CAN模块（替代NXP TJA1050/TI ISO1050）提供3kV隔离保护，数据速率5Mbps CAN FD。搭配川土微/纳芯微隔离CAN形成多供应商方案。单台用量2-4颗。
关节通信隔离CAN5Mbps CAN FD2-4颗/台
工业IoT网关
致远IoT模组 + CAN/Ethernet
致远IoT网关方案（CAN+蓝牙+WiFi+4G）用于工业设备远程监控和数据采集。CAN接口采集PLC/变频器数据，蓝牙BLE连接现场传感器，4G上传云平台。咏川提供完整的致远IoT器件方案。
IoT网关CAN+BLE+4G工业远程监控完整方案